Enkodery inkrementalne (przetworniki obrotowo - impulsowe) posiadają wyjścia dwóch faz o odpowiednim przesunięciu fazowym w zależności od kierunku obrotów. Dodatkowo mogą być wyposażone w wyjście położenia zerowego. Szeroka rozpiętość możliwych rozdzielczości, wielkości obudów i maksymalnych częstotliwości pracy pozwala na ich stosowanie w praktycznie każdej aplikacji pozycjonującej. Enkodery absolutne przeznaczone są do zastosowania w aplikacjach gdzie konieczne jest jednoznaczne wskazanie położenia kątowego w dowolnym momencie bez konieczności śledzenia położenia zerowego i innych przeliczeń w kontrolerze.